12.3.12

HTML5 + Box2D = Quick’N’Dirty Dakar Rally Sim

I very rarely mess with web development these days, but the power of current JavaScript engines and latest HTML5 features were just too juicy to pass on.

So sometime around early 2011, I took two afternoons and played with these technologies. Just now I remembered the project I had in hands, and decided I could give it a name and publish it on the net for your personal amusement.

Consider it pre-alpha, and expect bugs! ūüôā

qnd_dakar_rally_sim

Features:

  • Infinite landscape, using procedural generation (how else could I squeeze infinity into a few KBs?), and adaptive terrain features based on play style (namely, how fast you like to drive).
  • Somewhat realistic physics (based on Box2dJS library).
  • Incredibly detailed graphics engine based on WebGL. Nah just kidding, it’s the default HTML5¬†canvas-based rendering provided by Box2D itself…
  • Physically-modelled rolling stones on the driving surface. Framerate suffers too much so they’re disabled by default. To re-enable, dive in the source code and hack away.
  • Tested on major PC browsers, and on Dolphin Browser Mini on Android.

Controls:

  • right-arrow -> gas
  • left-arrow <- brake

Right now I’m in the middle of a physical home migration so the code is not githubbed yet, but you can access it by clicking the following link:

Quick’N’Dirty Darkar Rally Sim 2011

There’s no purpose as of yet, but you can try to race against the terrain and see how far you last before ending up on your roof or suffering a physics explosion.

License is GPLv3.

11.27.12

Tramitar baja de ADSL YaCom

Interrumpimos temporalmente la emisi√≥n de posts en este blog para meter un offtopicazo, porque no me cuesta nada, y si con esto consigo ayudar a alg√ļn alma perdida de dios que quiera dar de baja su linea ADSL de yacom (ahora orange), pues algo bueno habr√© aportado…

 

Procedimiento a seguir (comprobado el día 27-11-2012):

  1. Obtener el n√ļmero de referencia de la baja:
    1. Usar el tel√©fono¬†900 900 282 (n√ļmero ¬†gratuito, aunque no aparezca a d√≠a de hoy en¬†nomasnumeros900). Insistir varias veces si nadie coge, a la tercera va la vencida.
    2. Tras una breve charla (de verdad, es breve) sobre el motivo de la baja, se te facilitar√°n unas instrucciones (que proveo a continuaci√≥n), as√≠ como un n√ļmero de baja (de 9 cifras en mi caso concreto).
    3. Dar las gracias si la persona que te ha atendido ha hecho un buen trabajo y si te apetece (porque ir de pitufo gru√Ī√≥n por la vida no lleva a nada).
  2. Enviar la carta:
    • Remitente: t√ļ mismo…
    • Destinatario:¬†YACOM – Apartado de Correos 35809 – CP 28080 – Madrid
    • Contenido:
      • Carta escrita con:
        • Nombre y apellidos del titular de la cuenta.
        • Tu n√ļmero de tel√©fono fijo contratado con YACOM.
        • El n√ļmero de contrato
        • El motivo de la baja, por ejemplo “Cambio de domicilio”, “Defunci√≥n por suicidio tras intentar dar de baja la l√≠nea durante varios d√≠as”, o cualquier otro motivo igualmente cre√≠ble.
        • El n√ļmero de baja que te han facilitado antes por tel√©fono.
        • Firma del titular de la cuenta.
      • Fotocopia del DNI por ambas caras.
    • Las gentes de internet recomiendan no enviar una carta tradicional, sino un burofax, aunque vale con una carta certificada. El tema es que no pongan excusas tontas para seguir cobr√°ndote durante meses.
  3. La baja se comenzará a tramitar al de 7-10 días de recibir la carta/burofax (aunque legalmente disponen de hasta 15 días, no solamente 7 ó 10). En ese momento dejarán de facturar.
  4. Despu√©s, esperar a que cobren la √ļltima factura. Desde su adquisici√≥n por parte de Orange, los cobros de YACOM se realizan despu√©s (y no antes) de cada per√≠odo de facturaci√≥n (que es del d√≠a 16 del mes anterior, al 15 del actual), por lo que tras recibirse la carta/burofax, quedar√° por llegar la √ļltima factura. √Čsta deber√≠a estar prorrateada para reflejar los d√≠as reales que se ha utilizado la l√≠nea, y no necesariamente el per√≠odo completo de facturaci√≥n. La factura llegara a finales de mes.).
  5. Por su seguridad, y con el justificante de envío de la carta/burofax en mano, mandar orden al banco de rechazar recibos de YACOM.
  6. Alea jacta est!

 

Por √ļltimo, no hace falta que leais este p√°rrafo a partir de este punto, porque esgrimiendo mis incre√≠bles habilidades de ese-e-o, escribir√© algunas palabras clave para que la gente que quiera dar de baja, cancelar, eliminar o dejar de pagar su l√≠nea de conexi√≥n de acceso a Internet de banda ancha de ADSL con tel√©fono fijo del proveedor de Internet y telefon√≠a fija YACOM, a veces tambi√©n llamado ya.com, y comprado recientemente por Orange, pueda encontrar este post mediante busquedas tan t√≠picas como “Quiero dar de baja mi linea de YACOM”, o “C√≥mo cancelo mi conexi√≥n de internet con ya.com 10 megas”, o tal vez “Hoygan no consigo dar de baja mi adsl de yacom, ¬Ņc√≥mo hago?”, o incluso “Me gusta el olor a ISP quemado por la ma√Īana”, en su buscador preferido.

 

Muchas gracias por su atención, y tengan un buen día.

 

10.24.12

Liberación de recursos en python

Pong√°monos en contexto: estamos usando Python, un lenguaje no mucho m√°s viejo que Java, y donde una de las primeras lecciones que se aprenden es que la memoria es gestionada autom√°ticamente.

Hurrah! Ya no hay que hacer mallocs, ni deletes, ni tener destructores, ni hostias en vinagre,  porque python lo hace todo!

 

¬ŅEntonces, por qu√© nos topamos a menudo con c√≥digo como √©ste?:
f = open("foo.txt", "r")
text = f.readlines()
f.close()        # WAT.
O bien esto?:
with open("foo.txt", "r") as f: # WAT.
    text = f.readlines()

Y no hablo solo de ficheros, sino cualquier tipo de recurso: conexiones de red, puertos hardware, primitivas de sincronización, memoría RAM, etc.

(nota: el texto a continuaci√≥n es b√°sicamente un copiapega de un mail ¬†enviado a una lista de correo privada. lo digo por si algo no encajara…)

Vamos a meternos en detalles (al menos hasta donde yo conozco; y no dudeis en corregirme si veis alg√ļn fallo, as√≠ aprendemos todos):

No es necesario hacer un close:

Es cierto, no es estrictamente necesario hacer un close, porque por defecto el lenguaje python se encarga de esas tareas mundanas por nosotros. El problema es que lo hace automáticamente, y a su manera, y puede que no sea la que nos interese.

De ah√≠ que se suela hacer un close() expl√≠cito (ya sea con una llamada directa, o mediante el “with” que he comentado antes).

¬ŅPor qu√© podr√≠a no interesarnos lo que hace python por defecto?
Puede ser por muchos motivos:

La vida de las variables en python es un detalle de implementación:

Por ejemplo, el int√©rprete que solemos usar (CPython) mantiene los objetos en memoria como m√≠nimo hasta que salen de √°mbito, y como m√°ximo hasta cuando el GC de CPython lo determina en alguna de sus pasadas (cuando existen ciclos de referencias, y seg√ļn el perfil de uso de memoria de nuestro programa).

En cristiano: que una variable que se sale de √°mbito, podr√≠a eliminarse al momento, o podr√≠a tardar media hora en ser eliminada por el GC. Imaginad que las conexiones a una misma c√°mara IP solo se cierran cada diez minutos (porque hemos delegado todo al GC), y que esa c√°mara acepta como m√°ximo 4 conexiones simult√°neas…

(otras implementaciones como PyPy, Jython, IronPython, etc. pueden comportarse distinto)

En .NET ocurre lo mismo, como bien dice David (de ah√≠ viene el jaleo de usar iDisposables incluso para recursos managed…), y en Java m√°s de lo mismo.

Bugs de terceras partes:

Alguna vez hemos sufrido bugs de conteo de referencias, por alguna librería de python escrita en C que no actualizaba correctamente los conteos y provocaba leaks de nuestros propios objetos.

Si esos objetos tenian recursos abiertos, hay que cerrarlos a mano, o sino seguir√°n abiertos hasta que muera nuestro proceso de python.

Bugs propios:

Incluso asumiendo una gestión de memoria perfecta e instantánea por parte de CPython (que no es el caso necesariamente, como he explicado), existen casos en que nuestro código puede estar manteniendo variables en memoria (y con recursos abiertos) sin que nos demos cuenta.

Algunos casos típicos:

Variables de instancia:

def __init__(self):
    self.my_file = open(...)
    print self.my_file.readline()
    # el recurso permanecerá abierto al menos
    # hasta que el objeto self sea eliminado

Variables dentro de una función de larga duración:

my_file = open(...);
print my_file.readline()
while True:
    # bucle principal del programa
    # my_file sigue con el recurso abierto al
    # menos hasta el fin de la función

Variables que por su naturaleza son compartidas:

El ejemplo más claro, un mutex. También semáforos, bufferes de memoria compartidos por varios hilos, etc.

Variables referenciadas por closures:

Aunque salgamos de una función, los closures alargan la vida de las variables que cogen prestadas de su función padre:
def my_function():
    my_file = open("foobar")
    def internal_function():
        return my_file.readline()
    return internal_function
my_closure = my_function()
# my_file sigue existiendo y con el archivo
# abierto, hasta que se destruya my_closure

√Āmbito de funci√≥n, no de bloque:

Es algo básico de python, pero no está mal repasarlo: en python no vale definir una variable dentro de un bloque (por ej. dentro de un for), porque su ámbito es siempre de función:
for path in ["/a.txt", "b.txt"]:
    my_file = fopen(path...)
    print my_file.readline()
print path    # va a imprimir "b.txt", aunque
              # estemos fuera del bucle.
print my_file # lo mismo pasa con my_file, aunque
              # pueda ser anti-intuitivo
del my_file   # si queremos que se elimine esta
              # referencia a la variable, y el GC
              # pueda hacer su trabajo en alg√ļn
              # momento indeterminado
while True:
    #bucle principal de duración infinita
Bueno, creo que as√≠ queda una explicaci√≥n m√°s completa (y espero que tambi√©n sea t√©cnicamente correcta!) ūüôā

06.18.12

Software steadicam – Or how to fix bad cameramen

So you’ve just come back from vacations (wohoo), having filled 10 gigs of photos and video, only to discover you’re a (let’s be honest here) shitty cameraman without your tripod?

 

Fret not, for this article will show you the secret to solve your problems!

 

In an ideal world, your hands are as steady as a rock, and you get Hollywood quality takes. In the real world, however, your clumsy hands could use a hand (hah!).

So here’s your two main options:

 

Hardware solution (for use while filming)

This is the proper solution: a system that will compensate for the vibration of your shaky hands and the movement of your body while walking – not unlike the springs on your car allow for a pretty comfortable ride through all sorts of bumps.

Ideally, it will compensate for all the 6 axis (3D traslation + 3D rotation), but in practice you may be limited to less than that. Unfortunately (for most), this depends on how deep your pockets are (buying a ready-to-use steadicam, ranging from 100 bucks to several thousand), or on how handy you are with your toolbox (building a home-built equivalent).

The result could (in theory) be similar to this:

(ah, yeah… a segway, minor detail)

Software solution (for use after filming):

If you can’t spare a segway + a steadycam backpack, there are affordable alternatives. And if you already have many shaking, blurry videos lying on your hard disk, then this is your only option!

We’ll rely on PC software to fix those videos. This, you can do for free at home. There are some payware software packages that may produce slightly better results: but what I’m going to show you is freeware, very quick to use, and good enough quality for most purposes.

The software method may not be that good when compared to an actual steadicam, but hey, it’s better than nothing!

 

The steps:

I’m not going to go much into details, so here’s the basics.

  1. Download VirtualDUB, an open source and free video editing software.
    (Make sure you can open your videos. E.g. you may need to install the ffdshow-tryout codecs and set them up, or whatever; Google is your friend! ūüôā )
  2. Once you can open your videos, you have to download the magic piece of the puzzle: Deshaker.
    (This free tool – though unfortunately not open source – will do all the important work)
  3. Now open your video, add the Deshaker video filter, choosing “Pass 1“.
    (If you have a rolling shutter camera (most likely), and know its speed (unlikely), you can also correct it by entering the necessary values in there)
  4. Click OK, and play the video through.
    (This will gather information about motion vectors and similar stuff, in order to find out how to correct the shaking, if present)
  5. Now edit the Deshaker video filter settings again, and choose “Pass 2“. Tweak settings at will, and click OK.
    (A progress window will be visible for just a few moments)
  6. Finally, export the resulting video, and you’re good to go!

For a more detailed guide (including rolling shutter values for some cameras), just read the official Deshaker page, or browse Youtube; there’re some tutorials there too.

The settings basically tune the detection of camera movement, as well as what method will deal with the parts of the image that are left empty after deshaking.

The results:

The video below is an example I’ve cooked for you. Each of the 3 processed videos uses a different combination of settings, and was created in no more than 20 minutes each.

I sticked them all together for your viewing pleasure. The improvement can be easily appreciated!

 

That’s it. Happy filming! 8)

 

Bonus track

If you insist on using hardware solutions (good!), here’s a neat little trick that’ll allow some smooth panning (provided you’re not walking):

01.29.12

Zonas horarias, DST, Desplazamientos y otras zarandajas

[¬†Ir a la parte 1 de 2: “Sobre la Hora Universal y los relojes at√≥micos (o qu√© tienen en com√ļn el TomTom y unos trigales)”¬†]

Continuamos desentra√Īando el misterio de las horas, orientando la explicaci√≥n principalmente a programadores.

Hemos establecido qué sistemas de medición de la hora existen. También hemos visto que el estandard de facto es UTC, y por buenas razones.

Y ahora vamos a ver como se pueden representar esas horas en una aplicación.

A efectos pr√°cticos, en este art√≠culo voy a llamar “hora” al conjunto de “fecha+hora“.

 

Conceptos b√°sicos

Repaso de UTC

Quedabamos en que UTC es una hora universal, que trata de indicar la hora del planeta¬†Tierra en general. No est√° ligado a ning√ļn pa√≠s en concreto, ni a ning√ļn continente, sino al planeta entero: Espa√Īa no tiene horas UTC. Argentina no tiene horas UTC. El planeta Tierra s√≠ que tiene horas UTC.

Si en una hora UTC particular es pleno d√≠a en Espa√Īa, entonces en esa misma hora UTC ser√° noche cerrada en sus ant√≠podas; y ser√° el amanecer o el anochecer si nos quedamos a medio camino entre ambos puntos.

UTC no sufre saltos [*], sino que avanza siempre a una velocidad constante. Porque el planeta Tierra tampoco sufre saltos ni rotaciones bruscas en ning√ļn momento (menos mal :-D).
[*] Técnicamente sí (tiene saltos por debajo del segundo), pero se puede ignorar perfectamente para este artículo.

 

Hora Local (Local Time)

Los habitantes de este planeta estamos acostumbrados a hablar en t√©rminos locales. Yo, como habitante de Madrid, puedo decir “Me levanto a trabajar a las 07:00”. Un japon√©s, a su vez, puede decir “Yo tambi√©n me levanto a trabajar a las 07:00”. Pero obviamente no hablamos de la misma hora UTC, sino de una hora “local”.

Trabajar con horas locales puede ser complicado, por ejemplo cuando el locutor se desplaza de sitio. Si despegas de Madrid a las 10:00 (hora local madrile√Īa), vuelas 10 horas, y aterrizas en Miami, la hora local de Miami no ser√°n las 20:00, sino otra, que hay que calcular en base a unos cuantos factores.

En cambio, si despegas a las 10:00 UTC, sí que aterrizas a las 20:00 UTC.

Desplazamiento (Offset)

El offset es, literalmente, la siguiente resta matem√°tica: hora localhora UTC.

Por ejemplo: La hora local actual en Madrid es finales de Enero a las 20:00. La hora UTC actual en el planeta es finales de Enero a las 19:00 UTC. Por tanto, 20:00 – 19:00 = 01:00 de offset.

Inciso sobre el Horario de Verano:

El Horario de Verano, como sabeis, tiene como objetivo reducir el consumo eléctrico, tener más luz durante las horas laborales, etc (al margen de que se consigan o no dichos propósitos :-P).

Consiste en mover las manecillas de los relojes locales de un pa√≠s, para atrasar o adelantar la hora local durante unos meses determinados, cada a√Īo.

  • Lo t√≠pico es atrasar o adelantarlo 1h, pero en algunos paises es 30 minutos.
  • Cada pa√≠s lo puede aplicar durante unos meses diferentes: de marzo a octubre, de abril a septiembre… Los d√≠as exactos tambi√©n pueden variar.
  • En muchos pa√≠ses ni siquiera se aplica el Horario de Verano.

En cualquier caso, el offset ya lleva incluído el horario de verano cuando se usa, puesto que el offset se obtiene restando la hora local (que ya lleva aplicado el cambio horario) y la hora UTC.

Otro ejemplo: En Agosto de este a√Īo se habr√° aplicado el horario de verano en Madrid, por lo que el offset no ser√° 01:00h sino 02:00h.

El offset de una localizaci√≥n geogr√°fica puede variar tanto a lo largo de un mismo a√Īo, como hemos visto, pero tambi√©n a lo largo de varios a√Īos. Por ejemplo:

  • Antes del 1901, cada provincia espa√Īola ten√≠a su propia hora local, en base a su meridiano concreto. Ahora ya no.
  • En el 1918, en Espa√Īa se decide empezar a aplicar el horario de verano, que nunca antes se hab√≠a utilizado. El offset ya no es el mismo todo el a√Īo, sino que aumenta 1h en verano (como en el presente).
  • El 16 de Marzo de 1940, Espa√Īa decide incrementar todos sus relojes en una hora: el offset pasa de 0h a 1h en invierno, y de 1h a 2h en verano. (se ha cambiado la zona horaria, que explico m√°s abajo)
  • Si varios paises con diferentes horas locales eliminan sus fronteras pol√≠ticas para unirse en un solo pa√≠s, seguramente modifiquen sus horas locales para coincidir en todo el territorio (variando por tanto el offset).

Por tanto, es perfectamente posible que dos pa√≠ses tengan el mismo offset durante algunos meses del a√Īo, pero difieran durante otros.

Dicho de otra forma: a partir de un offset, no se puede deducir en qu√© localizaci√≥n te encuentras, ni por tanto qu√© otros offsets existir√°n en otros momentos del a√Īo.

Por ejemplo: Si no sabes si tu +01:00h actual es de Madrid o del Congo, no puedes saber si en Agosto ser√° un +02:00h (caso de Madrid), o se mantendr√° en +01:00h (caso de Congo, sin horario de verano).

 

Zona horaria (Time Zone, o TZ)

Se dice que varias poblaciones est√°n en una misma Zona Horaria, cuando desde el a√Īo 1970 han compartido siempre¬†la misma hora local. La nomenclatura es “Area/Localizaci√≥n”.

Mapa de todos los TimeZones

No hay que confundir con los husos horarios, meridianos ni offsets. Son conceptos diferentes: “UTC+02:00” no es realmente una Zona Horaria, es un Offset respecto de UTC.

Por ejemplo: En Espa√Īa, desde el 1970 hasta ahora, han existido tres regiones que no siempre han compartido completamente las horas locales en todo momento. Las tres zonas horarias (o TZs) son:

  • Europe/Madrid: para la pen√≠nsula y baleares principalmente.
  • Atlantic/Canary: para el archipi√©lago canario.
  • Africa/Ceuta: para Ceuta y Melilla.

Actualmente, esas 3 timezones usan horario de verano, por lo que actualmente sus offsets respectivos de invierno son 1h, 0h y 1h; y los de verano 2h, 1h y 2h.

Cada TZ ha tenido un pasado diferente: algunos aplicaron el horario de verano durante 20 a√Īos, otros no lo aplicaron; unos tenian un offset de 5h, otros de 10h, etc.

Toda esa información se almacena en lo que se llama tz database (en castellano, base de datos de zonas horarias).

La tz database¬†debe ser actualizada constantemente, reflejando los cambios horarios que se pueden producir a lo largo de los a√Īos.

 

Empieza el meollo de la cuestión


Una vez que conocemos los conceptos básicos, podemos pasar a la acción:

¬ŅEn qu√© me influye todo eso a la hora de dise√Īar mi software?

¬ŅC√≥mo gestiono las horas correctamente?
¬ŅY si mi usuario vuela de Espa√Īa a la India y cambia el reloj de su portatil?
¬ŅY si mi usuario quiere introducir la hora local de despegue y la hora local de aterrizaje en mi software de calendario?
¬ŅY si mi software tiene varios usuarios simult√°neos en diferentes zonas del mundo?

Una política habitual en el mundo de la programación es:

Almacena y procesa globlamente, muestra localmente“.

Dicho de otra forma: elige un formato neutro¬†para almacenar y operar sobre los datos, y preoc√ļpate de las particularidades culturales cuando debas mostrar o recoger los datos de un usuario final.

Recordemos que en este post se usa la palabra “hora” como abreviaci√≥n de “fecha+hora“.

 

“Almacena y procesa globalmente”

Empecemos con un ejemplo sencillote:

Tenemos una variable tipo entero, cuyo valor es 7 millones.
  • El ordenador almacena y opera globalmente. Concretamente, usa el binario:¬†00000000011010101100111111000000.
  • En cambio al mostrarlo en una hoja de c√°lculo, nos puede mostrar¬†“7.000.000“, o bien “7,000,000“, o tal vez “7e6“, o incluso “######“, seg√ļn el contexto local (d√≥nde vivimos, tama√Īo de la celda, formato del n√ļmero…).
De igual forma, la práctica apropiada suele ser almacenar y operar en Hora UTC, y mostrar en Hora Local.
Y no es porque sea conveniente, sino que muchas veces adem√°s es necesario. Por ejemplo:

Tenemos una Hora Local, las 15:00 de un d√≠a de Enero. Se le quiere sumar casi medio a√Īo (24h*180d√≠as=4320h) a esa hora. ¬ŅCu√°l ser√° la Hora Local resultante?:

  1. Las 15:00 hora local, como en la hora de partida.
  2. Las 16:00 hora local, porque hay que aplicar el Horario de Verano.
  3. Ninguna de las 2 anteriores.
  4. Cualquiera de las 3 anteriores.

Y la solución es 4) Cualquiera de las tres anteriores, puesto que depende de la zona horaria:

  • En el Mosc√ļ actual o el Madrid del a√Īo 1910, no hay horario de verano, luego ser√≠a 1) Las 15:00.
  • En el Madrid actual hay horario de verano, luego ser√≠a 2) Las 16:00.
  • En la Isla de Lord Howe hay horario de verano de 30m, en vez de la hora t√≠pica, luego ser√≠a 3) Las 15:30.

Queda claro entonces¬†que la √ļnica forma de operar correctamente con horas es pasarlas a UTC, operar sobre ellas y finalmente (si hace falta), convertirlas a la Hora Local de nuestra elecci√≥n para mostr√°rselo al usuario final.

 

“Muestra localmente”

Hemos establecido que, para la interfaz con el usuario final, necesitamos conversiones de UTC a Hora Local (al renderizar en pantalla) y viceversa (al aceptar datos del usuario)

Si habéis entendido perfectamente todo lo explicado hasta hora, se pueden deducir cuáles son las posibles conversiones inequívocas que podemos hacer:

Para conseguir esto...:...puedes usar esto:
Hora LocalUTC con TZ del usuario
Hora LocalUTC con Offset del usuario en esa hora y lugar
UTCHora Local con Offset del usuario en esa hora/lugar
UTCHora Local con TZ del usuario -- Imposible
Dos aspectos a destacar son:

a) Almacenar el offset no vale para mucho

Un offset solamente es v√°lido para una hora concreta del a√Īo, en un lugar concreto del planeta.
Tal y como se explicó antes, en la sección de Offset: si solamente conocemos el Offset para una Hora Local, no podemos averiguar mágicamente a qué lugar (TimeZone) pertenece esa Hora Local.
Y por tanto, tampoco podemos calcular autom√°gicamente el offset que habr√° en otros momentos del a√Īo (o lo que es lo mismo, la Hora Local en otros momentos del a√Īo). Para ello necesitamos¬†el TZ; no queda otra opci√≥n posible.
As√≠ que en vez de almacenar, Hora Local + Offset, bien podr√≠amos almacenar √ļnicamente el UTC a secas.

b) El usuario debería poder especificar el offset al introducir una hora

Como veis en la tabla, la unica forma inequívoca de que el usuario introduzca una hora, es indicar también el offset de alguna forma.
Por ejemplo: si el usuario introduce la Hora Local “02:30”, necesitamos saber a cu√°l de las dos posibles “02:30” existentes se refiere (en caso de existir horario de verano en ese lugar).
Existen muchas formas de hacerlo:
  • Un checkbox con el que marcar si la fecha va con DST o no.
  • Una dropdown con 25 o 23 elementos (horas), en vez de los 24 habituales.
  • Una mensaje de pregunta que √ļnicamente saltar√° cuando se d√© el caso de una hora ambigua.
  • Etc.
Por ejemplo, esta es una forma que aconseja Microsoft si se utiliza su framework de .NET:  MSDN РHow to let users resolve ambiguous times

 

Si no se da esa opci√≥n al usuario, el sistema inform√°tico deber√° resolver la ambig√ľedad de forma arbitraria.¬†Que en funci√≥n del caso concreto, puede ser algo perfectamente aceptable (aunque siempre mejorable).

Ultílogo

Con esto terminamos la segunda y √ļltima parte del temario.
Espero que hayais conseguido leer y entender hasta este punto, y no est√©is aqu√≠ unicamente porque os haya llamado la atenci√≥n eso de “ult√≠logo” ;-).
Con suerte el artículo ha sido de ayuda y os evitará bugs y quebraderos de cabeza en un futuro.

 

Happy coding!

[¬†Ir a la parte 1 de 2: “Sobre la Hora Universal y los relojes at√≥micos (o qu√© tienen en com√ļn el TomTom y unos trigales)”¬†]

01.25.12

Sobre la Hora Universal y los relojes at√≥micos (o qu√© tienen en com√ļn el TomTom y unos trigales)

[¬†Ir a la parte 2 de 2: “Zonas horarias, DST, Desplazamientos y otras zarandajas”¬†]

Con este ladrillazo de artículo intento esclarecer unos cuantos detalles sobre esos grandes desconocidos que son UTC, GMT y demás acrónimos indescifrables.

 

Obligatory disclaimer: Intento dar una explicaci√≥n inteligible, no algo 100% teńánicamente correcto. En parte porque… bueno, tampoco soy aqu√≠ un experto en la materia ;-). Tanto mis fuentes como mi interpretaci√≥n pueden ser err√≥neas. As√≠ que si algo canta, os ruego dej√©is un comentario para corregirlo.

 

TAI

TAI es una medición del tiempo, independiente del planeta Tierra, del sistema solar, y de cualquier astro en general. Está basada en relojes atómicos.
Empezó a medirse en el 1972, y es completamente independiente de cualquier otro sistema de medición.

Si el d√≠a de ma√Īana cae un meteorito que ralentiza el giro del planeta, haciendo que los d√≠as duren 3 minutos extra desde ese momento, al TAI se la trae floja. ūüėÄ

Actualmente el TAI lleva un desfase acumulado de m√°s de medio minuto (porque la Tierra ha ido ralentiz√°ndose desde 1972).

 

UT

No, no aceptamos la hora de un Casio como UT.

UT es una medición del tiempo, conforme al planeta Tierra. Por tanto, UT varía si el comportamiento de la Tierra varía.

Ejemplos: movimientos de placas tectónicas, terremotos, el susodicho meteorito de los dinosaurios, mareas por la Luna, o por si al Sol, Saturno y Jupiter les toca alinearse, etc.

El UT puede medirse de muchas formas diferentes. Ninguna de ellas se puede dar como Verdadera ™ realmente, porque la Tierra ni siquiera es una esfera, y esto de “la hora del d√≠a” es una invenci√≥n humana al fin y al cabo.

Existen unos cuantos de esos métodos de medición: UT0, UT1, UT1R, UT2, UT2R, y UTC (para más info: UT Versions).

 

UTC

DUT1

Evolucion del DUT1 a lo largo de los a√Īos

  • UTC, en concreto, usa una especie de media entre varios relojes at√≥micos situados en diferentes puntos del planeta (por efectos relativistas que no vienen al caso)
  • UT1, por su parte, usa fuentes “externas” (como cu√°sares, posiciones de sat√©lites, etc) para intentar medir el UT. Se suele considerar como la¬†mejor¬†t√©cnica¬†de las existentes. Aunque es algo subjetivo, claro est√°, y depender√° de la aplicaci√≥n.
  • Al offset que acumula UTC respecto a UT1, se le denomina¬†DUT1.

 

Por definición, UTC debe mantener el DUT1 por debajo de 1 segundo.

 

Este a√Īo 2012, el DUT1 anda muy cerca del segundo, por lo que en Junio el UTC sufrir√° un salto para corregir ese DUT1 excesivo. A eso se le llama leap-second.

Los ordenadores se suelen sincronizar via NTP con un proveeder de UT basado en relojes atómicos (UTC), de ahí que se use tanto el término UTC en computación.

Si quitas todos los leap-seconds que ha habido, UTC se convierte efectivamente en TAI.

Esto es un cuasar, por si te lo estabas preguntando.

GMT

GMT es lo que se usaba antes de establecerse los UTs actuales para medir el tiempo del planeta Tierra. En el 1972, se decidi√≥ pasar a llamarlo “UT”, sin m√°s, as√≠ en general. A veces GMT se refiere a UTC, a veces a UT1, y a veces a lo que usaban antes del 1972 (observaciones √ļnicamente desde el meridiano de Greenwhich).

Adem√°s, GMT es una zona horaria usada como referencia para otras. Por ejemplo, GMT (√≥ GMT+0), es usada en ciertas √©pocas del a√Īo por UK.

No solo eso, sino que el viejo GMT tuvo varias definiciones: inicialmente se pon√≠a la “hora cero” al mediod√≠a (muy usada por astr√≥nomos, y ahora llamada GMAT), y m√°s tarde, a la noche. El cambio se produjo al pasar del a√Īo 1924 al 1925. Ese a√Īo Diciembre no tuvo 31 d√≠as, sino 31.5 d√≠as.

Resumiendo, tenemos unas cuantas acepciones de GMT:

  1. Sistema previo al 1924 (basado en mediodía, también llamado GMAT)
  2. Sistema entre 1924 y 1972 (basado en medianoche)
  3. Sistema posterior al 1972 (UT1).
  4. Sistema posterior al 1972 (UT1+DUT1, es decir, UTC).
  5. Zona horaria de algunos países.
  6. Otras posibles acepciones (cualquier otro UT) en fechas posteriores a 1972.

Efectivamente: al explicarlas, las siglas GMT suelen ir acompa√Īadas de las siglas WTF.

Por todo ello, GMT se puede usar en entornos informales (peliculeros, noticiarios, o lo que sea). Pero en entornos computacionales, militares, médicos, aeronáuticos, y cualquier otro que sea crítico, lo mentalmente saludable es usar siempre algo como UTC.

 

TomTom y los trigales

"En la próxima rotonda, tome la tercera salida hacia el primer trigal que vea"

En realidad esto de los trigales lo hab√≠a puesto por atraer un poco la atenci√≥n (¬Ņ¬Ņha funcionado??), pero ya que estamos, habr√° que explicarlo…

El GPS como sab√©is, utiliza sat√©lites. Concretamente, utilizan much√≠simo las mediciones de tiempo para poder estimar la posici√≥n y altitud. Es imperioso que todos los GPS funcionen en un marco horario com√ļn, o sino los delicados c√°lculos de vuestro TomTom no valdr√≠an para nada.

Usar UTC no es muy serio, por el tema de los leap-seconds. UT1 tampoco es especialmente √ļtil, porque cambia continuamente, seg√ļn cambia el planeta Tierra.

Así que los GPS usan su propio sistema, el GPS-Time. GPS-Time es idéntico al TAI mencionado al principio del post, pero tiene un offset constante de unos 19 segundos. Esto se debe a que el GPS-Time coincidía con UTC en el momento de su creación (en 1980), pero no avanza a la velocidad de UTC, sino a la del TAI.

Si el GPS-Time tuviera una velocidad variable como cualquier UT, entonces sería facil que el navegador del coche acabara situándote 100 metros más allá de donde realmente estás, plantándote en medio de una pradera, o en el fondo de un lago.

As√≠ que, por suerte para los conductores, el TomTom y los trigales tienen pocos puntos en com√ļn.

 

Zonas horarias, DST

¬ŅCre√≠ais que empezabais a entender el tema?

Pues olvidaos, porque a√ļn falta todo el tema de zonas horarias y DST, que es la verdadera miga del asunto en lo que a programaci√≥n se refiere.

Y eso que no se han tocao apenas temas tangenciales, como pueden ser los meridianos de referencia, las horas m√©tricas, las horas decimales como la Internet Time¬†de Swatch, el protocolo NTP con sus stratums…

 

Pero lo dejo ahi, porque bastante gordo ha quedado ya el post!

 

[¬†Ir a la parte 2 de 2: “Zonas horarias, DST, Desplazamientos y otras zarandajas”¬†]

01.21.12

AwesomeMounter: join plug’n’play drives into a single large directory

Have you ever run out of space, and decided to offload some of the bigger files to a second (or third…) disk?¬†Sometimes even an external drive?
Are you tired of having to look around all disks in order to find that specific file?

Well, you’re in luck!
Because AwesomeMounter is an awesome program that will get you rid of all that mess, without ever needing to know what LVM, RAID, or even filesystem means.

(…probably!)

AwesomeMounter is free¬†and¬†GPLv3.¬†Based on inotify and mhddfs¬†[en], it’s actually a pretty simple bash script (so if you’re interested, you can easily tinker with it).

 

What can AwesomeMounter do?

Here’s an example. You’ve got 3 places where you store music: your Linux home (50 gigs), a Windows partition (100gigs), and an 8 gigs USB pendrive:

  1. /home/foo/music/ (has reggae and jazz subdirectories)
  2. /mnt/windows/data/mp3/ (has pop and jazz subdirectories)
  3. /media/pendrive/songs/ (has hiphop and electro subdirectories)

And you want all the music in a single place. Namely:

  • /music/¬†(will contain all the aforementioned music)

 

With AwesomeMounter, you can access music through the 3 original paths, or through /music/, like this:

  • /music/ (total size: 50+100+8 = 158 gigs!)
    • /reggae
    • /pop
    • /jazz
    • /hiphop
    • /electro

How cool is that?

 

Plug-n-Play!

With AwesomeMounter, you gain the ability to disconnect (or umount) any drive at any time.
Reciprocally, whenever a previously set-up drive is connected or mounted again to your system, the data will automatically reappear where the AwesomeMounter config files tells it to.

This makes it perfect in combination with external drives, such as pendrives, USB hard disks, cellphones, memory cards…

 

Continuing the example: the USB pendrive at /media/pendrive/, can be removed as you normally would (e.g. right click -> unmount drive), and /music/hiphop and /music/electro will automatically disappear from /music.

 

Storage balancing!

(a.k.a. what happens when I write stuff in there?)

(c) Peter Riedel/Rex Features
Any new file you try to write, will automatically be put in the drive with the most free space.

E.g.: If your pendrive is full, data will be stored somewhere else.

 

If you need to write stuff to a specific drive, you can bypass this awesome automatic storage balancing. by simply using the corresponding original path at /media/pendrive/*, instead of the joined path that AwesomeMounter made available to you at /music/.

 

How do I use it?

First, copy the script anywhere on your disk, and give it execution permissions.

Then, create a configuration file at ~/.awesomemounter/config. Example file:

##########################
# some configured dirs:
/music /home/foo/music,/media/pendrive/songs
/movies /home/foo/videos,/media/bigHDD
/downloads /home/foo/incoming,/mnt/windows/p2p
# you can nest mounts w/out problems
/video /movies,/downloads/series,/home/foo/docus
##########################

Then simply run awesomemounter from command line (you may be prompted for root access):

$ ./awesomemounter.sh

That’s it!

 

Where do I get it?

AwesomeMounter is available at GitHUB:

https://github.com/stenyak/AwesomeMounter

Don’t forget to create the config file!

 

DISCLAIMER: Use at your own risk. If your house burns down because of it, don’t blame me. Instead, call the firefighters and only¬†then¬†don’t blame me.

11.17.11

Puenting en Azkoitia

Vamos a dar un poco de vidilla al blog, parad√≥jicamente tir√°ndome de un puente ūüėČ

Aterrizamos en el lugar (inmediaciones de Azkoitia) al mediodia, recibiéndonos una grandiosa vista, de esas que tanto echo de menos ahora que he dejado la capital del mundo (Bilbao) para irme a la capital del país (Madrid):

Muy bonito, s√≠, pero cambiando un poco la perspectiva se aprecia el cuadro completo…

Shit happens

El salto fue posible fruto de un sorteo que hizo GNG. Fui con un par de colegas, el se√Īor Kazbayadum y su compa√Īero de trabajo Luis.

La altura oficial desde donde saltabamos eran 30 metros, aunque existia otro salto (doble puenting, o pupuenting) de 60 metros, que no pudimos probar.

Vertical del puente

Y sin más dilación, el momento del Salto de Fe:

Un servidor

La pr√≥xima de espaldas, que se rumorea que da m√°s sensaci√≥n; o de paraca√≠das que dura m√°s ūüėÄ

Si a alguien le apetece, los que organizan el tema son Experiencias Radicales Tremendas y Zumbonas.

04.27.11

Crash course in Wave and Apache Wave

This articles tries to give a brief introduction to that ‘Wave‘ thingy everyone used to talk about, explaining the concept, history overview and even how to get it running by yourself.

Quick history lesson

At the¬†Google I/O conference on May 27, 2009, Google announced this new communication concept: “Wave”. Most technical people attending the event “got it” right away and applauded.

Later that year, Wave was open for testing through the typical invite system. Google Wave, however, was still half baked and unusable. Most of the critics dismiss it as yet another unnecessary social network, a solution waiting for a problem, etc.

Nearing the end of 2010, statistical analysis at Google showed the public reception wasn’t as good as expected.¬†Google decides to pull the plug and open source parts of it, deviating resources to other projects.

Before the year 2010 ends, with many parts of it open sourced by Google, the small dev community gathers the pieces, and starts the new Apache Wave project.

Nowadays, in 2011, Apache Wave is actively developed by the open source community, and an alpha version can be easily run in your computer.

 

Cool… what was “wave” again?

For the computer literates, here you have two easy to understand comparison tables, using email as a reference:

Concept descriptionE-Mail termWave term
A piece of informationan emaila wave
The act of sending a piece of informationto email someoneto wave someone
ProtocolSMTP, POP3, IMAP...Wave Protocol
Interaction between different serversability to send email from one @domain to another @domainwave server federation
Development of the project concepts and reference softwareIETF + independent developers?Apache Wave

Software descriptionE-Mail softwareWave software
Proprietary server+webclient packageYahoo! MailGoogle Wave
Open source server+webclient packageZimbraWave In A Box
Open source serverEximGoogle FedOne
Open source clientThunderbirdGoogle Wave-Splash
Open source webclientRoundCubeMicro-Box

What can Wave be used for?

Wave aims to be a¬†common denominator to many other communication forms. An open standard that anyone can use and implement (even in the form of proprietary servers or clients, like Google Wave). Let’s see an example:

 

In a common use case, your internet workflow could involve:

  • An email client running on your desktop
  • Twitter client
  • Facebook tab
  • An feed reader
  • Receiving messages from two mailing lists
  • Manually checking some random movie forums weekly for new posts
  • Get notified by email of replies to some blog post comments you wrote

 

In the wave world case, your internet workflow would involve:

  • A Wave client
  • Or, alternatively, go the old route: keep using the very same specific clients for each of those services, even if they use the Wave Protocol under the hood (just like Facebook Chat and GTalk run on top of Jabber).

 

Most importantly, and this cannot be stressed enough:

You are free to choose which clients to use as interface.

And you are also free to choose which servers to use for storing your data waves.

Now try doing that with Facebook, Twitter, Flickr…

 

Test a WaveInABox demo now

So you want to test the open source Apache Wave software? The wave community runs some test servers and clients on the net. The most common one is located at http://waveinabox.net, and is updated daily.

Disclaimer: WaveInABox server and client are still in very early development stage, so do not rely on them at all, and do not expect everything to work correctly.

Wave In A Box

Or deploy your own WaveInABox

Maybe you want to test it locally, perhaps play with the code, or even run it privately for personal purposes. In that case, it’s really easy to get it up and running in Linux:

# apt-get install mercurial ant default-jdk eclipse
$ hg clone https://wave-protocol.googlecode.com/hg wave-in-a-box
$ cd wave-in-a-box
$ ant compile-gwt
$ ant dist-server
$ ÔĽŅant -f server-config.xml -Dwave_server_domain=$HOSTNAME -Dsigner_info_store_type=file -Daccount_store_type=file -Ddelta_store_type=file -Dattachment_store_type=disk
$ ./run-server.sh

(there’s instructions for Windows and MacOSX too)

At this point, the server is running, and the web client can be accessed at http://localhost:9898.

Final words

Even if this article is very shallow, I hope it provides a different perspective of the whole subject, and helps people see the actual purpose behind the waves.

By the way, I’m reachable at stenyak@googlewave.com and stenyak@waveinabox.net. Feel free to wave me any time! ūüėČ

03.8.11

Surfing the electromagnetic waves – Debugging IEEE 802.11 with Wi-Spy

Some months ago, when I moved to this house, I found it was pretty difficult to get any WiFi device to connect to my wireless home network. Recently I tried debugging it, and these are the results…

 

Finding a proper WiFi channel

Finding an appropriate WiFi channel is part of the usual initial setup. Some routers and APs can choose channels automatically, but that’s not my case, so I had to resort to third party applications.¬†One of my favourites is Wifi Analyzer for Android, which looks like this:

Wi-Fi Analyzer for Android

You can see what channels are used by which networks, and so the less used channels can be easily spotted. In my case, I decided to go for channel 10, which was pretty much free.

 

I tested Wi-Fi networks with 2 different routers, 1 dedicated AP, 2 Android phones, 1 iOS device, 1 laptop and 2 netbooks. Some specific combinations of them seemed to work, but most of them didn’t, sometimes even if they were in the same room as the access point.

How could this be?

 

Extending Wi-Fi range with WDS

First of all, I thought that the thin room walls might be thicker than I initially supposed. Therefore, I decided to put an AP in each of the two rooms I wanted to wirelessly link together.

One of the easiest ways is to use a Wireless Distribution System (WDS). You set up each of the two APs with the other’s MAC address, do some reboots, and off you go.

Extending Wi-Fi range with WDS

However, simple ping tests demonstrated I was still having a packet loss as high as 40%. Even if the APs were just a meter and a wall away from each other!


Extending Wi-Fi range with FEC

RJ45So the next option was to get a stronger signal in the other room, not with WDS, but using a Freaking Ethernet Cable. Once I got hold of a 10 meters cable, I plugged an AP at the end of the cable, in the other room.

To my dismay, it was barely possible to get a MacBook Pro to connect to the AP. There was a distance of 50 cm between the two!

So apparently, the wireless signal was being lost inside the room, and not due to the wall (this quickly ruled out the possibility of my walls being built of a thin layer of pure lead….).

 

Checking for electromagnetic interferences

Next up, and thinking it could be some sort of EMI, I decided to get help at the mailing list where the local computer geek^H^H^Hurus hang around, the e-ghost. A few emails later, and thanks to the kindness of¬†@txipi, I was holding a USB ÔĽŅ2.4GHz spectrum analyzer on my hands.

Wi-Spy

The Wi-Spy 2.4i is a nice piece¬†of hardware, with a similar functionality to the WiFi Analyzer program mentioned at the beginning of this article. Main difference being, it can detect¬†all kinds of EM signals (not just those identified as wifi networks). For example, it’ll pick up signals coming from bluetooth devices, wireless security cameras, microwave ovens, baby monitors, etc.

There’s some tools for linux, which can be installed with¬†sudo apt-get install spectools, and look like this:

Wi-SPY spectools for Linux

There’s also native software for Windows in the Wi-Spy CD which I sadly had to use, since I couldn’t configure the timescale of the spectrographs on linux spectools.

Once the software was correctly set up, I disabled my 802.11 network completely, and started logging data. Here’s the spectrograph for a period of about 30 non-continuous hours:

2.4GHz spectrograph

(click to zoom)

Vertical axis is time, horizontal axis is the frequency (wifi channel numbers are shown at the bottom for your convenience), and color axis is the maximum signal power.

Analyzing the 2.4GHz spectral graph

Several interesting patterns emerge from the graph:

First of all, there’s these red-yellow dots all over the spectrograph. They seem to represent network scans made by wifi devices every once in a while. The pattern can be consistently repeated by turning the WiFi of any device OFF and then ON; or by simply trying to refresh the list of networks.

Then there’s the prominent vertical patterns hovering around channels 1, 2 and 3. These obviously represent other existing WiFi networks around my house. There are other similar vertical patterns that cannot be easily appreciated with the color coding in this graph, but they’re logically low signal and won’t interfere much anyway.

Finally, there’s the massive¬†horizontal patterns that appear from time to time. They use up varied frequencies, ranging from two channels, to almost all of the 802.11 spectrum. To make matters worse, the signal is very strong when present. The duration can range from a few minutes, to well over an hour straight.

 

Conclusion

I suspect it is this last type of interferences which makes my WiFi connectivity act so erratic. Sometimes, all my devices will connect just fine, but sometimes it’s impossible to connect even 10cm away from the AP.

It’s possible that a Police station located half a kilometer away (with¬†direct line-of-sight)¬†produces it, or maybe it’s the hardware of some¬†neighbors. Building a huge Faraday cage is unthinkable, and hopping from channel to channel has proven useless, so I guess I’m irrevocably¬†stuck with wired conections until I move to another house.

On the bright side, debugging these WiFi issues surely has been an interesting fun ride ūüôā

Since I am by no means an expert in telecommunications, any further explanations or corrections are more than welcome. Feel free to use the comments box below!